農機深松監管系統

產品介紹：

山東迅能是智慧農業信息化平臺軟件開發、信息化信息采集設備生產企業，目前有農機作業信息化平臺系統，平臺有PC端、APP端、微信端版本。

一、目前已取得的證件

二、平臺功能介紹

1、本平臺為綜合平臺，首先滿足國家各級農機部門對國家補貼的農機作業項目的農機作業質量和作業面積的監管，其次滿足各個農機合作社自身農機監管需要，同時本平臺可以作為農機合作社財務網絡記賬使用，方便規范農機合作社自身的管理。

2、功能介紹

（1）深松、深耕、青貯、插秧，播種，秸稈還田為國家補貼項目，可以準確監管作業的狀態與深度，準確計算面積。

（2）收割管理可以使用本公司網絡計畝器，網絡計畝器可以在作業機具上實時顯示作業畝數，同時在服務器端有準確記錄，便于事后回憶追蹤。

（3）系統查詢功能支持pc電腦端、微信端、手機APP使用。

（4）本公司監控平臺已經考慮到一臺拖拉機在作業季有可能帶多臺犁具作業，為了準確區分各類作業，不至于統計數據張冠李戴，在國內首家也是唯一一家推出了犁具識別器（犁具身份證）不但識別各類機具、各類機具與拖拉機配合作業數據都做了精準配置存儲，支持更換犁具熱拔插。

3、設備圖片

   4、平臺主要功能展示

插秧機

深松機

液壓翻轉犁

收割機

一、關于深松

1、測試效果

深松達到30cm的地塊比未深松的地塊每公頃可多蓄水400m3左右。深松地塊伏旱期間平均含水量比未深松的地塊提高7%，作物耐旱時間延長10天左右。 促進農作物根系下扎，提高抗倒伏能力。

促進農作物生產，提高糧食產量。吉林省深松地塊玉米秸稈葉片、株高、莖粗數均增加，空稈率降低，平均增產達10％。黑龍江省2010年深松淺翻地塊的產量要比耙茬地塊畝產高出80～100kg。

因此針對農機深松作業面積統計、作業質量監測方面缺乏有效技術手段的問題，按照國家和部分省市《農機深松作業技術規 范》要求，山東迅能電子科技有限公司開發了農機深松作業信息化監管服務系統。系統采用衛星定位、無線訊技術和深松機具狀態監測傳感技術，實現對農機深松作業過程、面積、深度等參數實時準確監測，支持深松作業數據統計分析、圖形化顯示、作業機具管理、作業視頻監控與合作社管理等功能。

在農機深松作業信息化監管服務系統的幫助下，我們在深松作業的管理監督工作中，不僅能節省人力，簡化內部工作環節，還能準確及時的得到深松作業的數據信息，提高了管理效率的同時，大大節約了管理監督成本。也使得深松管理工作從抽查變為普查，不論何時登陸系統都可以了解到每一臺農機的實時工作信息（位置、工作時長、作業面積、深度、寬幅等），所有信息一覽無余，顯著提升監管信息化水平、監管效率和質量。

在另一方面excle表格輸出，不再需要傳統模式中復雜繁瑣，耗費大量人力，大量時間的歸檔工作。在系統中可以選擇不同日、月、年的深松工作信息，對某一縣、某一村，甚至精確到某一臺農機具的深松信息進行excle表格輸出，簡單準確的得到工作數據報表，不存在誤報不準確以及造假信息的出現，進一步提高深松監督信息化管理水平，節省了大量的人力物力，也使得農機信息化管理水平上升一個臺階。

二、系統構成

1、系統由定位計算傳輸主機、深度傳感器、拍照攝像頭、駕駛員深度顯示表組成，實現深松作業狀態識別、面積測量、深度監測和數據實時回傳，配以監控運算平臺軟件，實現遠程查看與統計 。

2、GPS深度測量、面積計量

面積計量采用檢測懸掛下懸臂的角度，通過角度值的檢測計算出松地深度。

3、服務軟件系統

三、技術解決方案

本系統由我公司全套提供耕種機械前端設備、傳輸通信卡、服務器、服務器軟件，使用單位負責使用就可以了。

四、技術支持與售后服務保證

（1）系統提供24小時不間斷數據接收、處理、查詢服務；

（2）耕作期一個月提供24小時現場派駐維護人員。

（3）所有產品自安裝上線之日起，提供2年非人為破壞免費維護服務。

（4）保修期外，產品出現問題，收取成本費，總價不超過初次安裝費50%。

什么是深松？

所謂深松用通俗化講就是把現有的土地向深犁地，華北及南方地區達到距地面25-28㎝，東北及新疆地區各地要求不一樣，從30-45cm不等。用較專業術語講則是：深松是疏松土層而不翻轉土層，保持原土層不亂的一種土壤耕作法，不打亂土層，既能使土層上部保持一定的堅實度，減少多次耕翻對團粒結構的不良影響，打破鏵式犁形成的平板犁底層。

為什么搞深松？

1、搞深松后，降水可以少蒸發，大部分滲入土層，增加土壤儲水量。

2、深松后土層松散，利于農作物根系向下生長，更利于抗旱，專家測試效果，畝產可以提高20%。

國家搞深松為什么要搞衛星定位信息化監控？

1、目前對于深松作業的監管，多為農機局工作人員或第三方工作人員實地用鐵棍檢查深度，測量作業面積。導致人工成本高、檢查不能面面俱到，檢查起到的效果一般。

2、采用衛星定位檢查模式，可以實時把作業深度上傳回服務器，目前我公司產品是每10秒鐘采集一個深度值上傳，大大增加了檢查深度的密度。

3、對于面積檢測，由于作業面積大，單憑幾個人是做不到封作必檢的，往往采用抽查方法，作業機手和地主本來就文化層次不高，作業單作假現象普遍存在。

4、國家對于深松作業，是國策，從中央到地方，都拿出資金支持深松工作。就今年而言，全國計劃深松土地2億畝，每畝地補貼在40元左右，全國財政投入60億元，這些錢都需要通過最底層的作業單進行質量檢查、確認發放。底層作業單數據不準確，往往出現套取國家補貼、有人情分配不均，導致老百姓告狀現象時而發生，每年各個省基本都有因為深松犯錯誤的主管干部。

5、用科技手段，實時監測深度、系統自動計算作業面積作為人工質檢的必要補充是非常必要的。所以各省級、市級主管領導已經認識到這個問題，都在積極嘗試與探索用科學的手段來管理這個事情。

農機深松監管知識問答二十問

1、常見深松監管系統由哪幾部分組成？

深松信息化系統由深度傳感器、北斗/GPS衛星定位傳輸終端、數據通信卡、云端服務器、服務器軟件、電腦查詢端、手機APP、微信公眾號組成。

2、對于松地深度測量有幾種方式？

（1）超聲波測量法

本方法是在犁具上安裝向下發射的超聲波面發射探頭和接收探頭，分析發送到接收的時長，推算出犁地深度。本方法受地面凹凸不平和秸稈糞便集結成堆，導致不能測量真實地面，導致反映深度真實性有難度。

（2）圖像分析法

通過采集犁具在地面上拍攝的照片與入地后的照片做對比，分析出犁具入地深度。圖像分析法是通過圖像采樣對比，得出入地深度。此方法往往用于視頻監控領域，分析警衛疲勞情況，用于深度測量，需要高水平的算法。

（3）懸掛臂物理位置移動分析法通過事先測量懸掛的頂部犁具平衡臂、下臂長度，在懸掛臂安裝角度傳感器，通過檢測角度的改變，計算出由平衡臂，上下臂連桿與上下臂距離的四邊形的形變，推算出作業深度。這種方法受上下臂鏈接桿人為調整的影響，加上拖拉機懸掛非精密部件，自身就有框度，也很難測量準確。

（4）超聲波測量和圖像分析組合法。組合做法會增加準確度，反過來想一想，兩個測量都有誤差的方法，集合到一起也難做到好的效果。

（5）懸掛下臂作業變化角度測量法。此方法為迅能深度測量方法。我公司主要考慮懸掛下臂是一個從臂，從臂和拖拉機和犁具之間都是死連接，下臂隨著抬犁和入地，下臂會發生位置改變，我們來測量移動改變的角度，把角度與犁刀作業深淺做成對應比例變化，實現深度測量的目的。這種方法不受調節懸掛各個連接桿對測量深度的影響，也不受秸稈、雜草等對測量的影響。

迅能V5版產品可以選配安裝懸掛下臂的左右兩個雙臂都安裝深度傳感器，徹底解決不守規矩機手，自行調整，導致犁具不平，深淺不一問題。

迅能對于深度的測量，解決了上坡地、下坡地、傾斜地塊對于深度的影響。迅能產品對于深度測量可以做到分辨率2毫米，精確度10毫米以內。

3、作業面積是如何計算出來的？

對于作業面積的計算，往往需要多個數據，綜合判斷與分析，得出較為接近的數據。首先大家最能先想到的是就是軌跡計算法，軌跡計算就是根據衛星定位的軌跡長度乘以犁的作業幅度，算出面積。這種方法由于目前民用級美國GPS衛星定位和中國的北斗民用級別精度不夠，導致計算不準。采用軍用P碼手續復雜，模塊成本都在2000元左右，目前了解到的情況，國內沒有哪一家采用。大家實際采用的定位模塊精確度最好狀態是3-5米，實際精確度在10米左右。所以對于面積計算，大家基本都采用了組合算法。

組合算法正迎合了國內耕地地塊不一，形狀不一，面積計算難的問題，對于組合算法，各家都有自己的做法，搞得準搞不準，就看大家的軟件技術實力了。作為迅能公司在實地安裝幾百臺拖拉機后，進行了167塊地實際測量驗證與修改，目前對于半畝以上地塊，基本可以做到誤差2-10%。在目前的這種定位精度水平下，想再提高精確度，基本沒有空間。

4、對于重復作業，可否能區分出來？

重復作業是指單輛拖拉機在同一塊地內重復作業或不同的拖拉機在同一塊地重復作業，或者2015年已經深松，2016年重復作業。重復作業對于軟件的判斷是沒有問題的。距目前了解情況看，多家都能說做到重復作業地塊識別，實際真正做到了嗎？需要測試。

對于迅能來說，對于重復地塊的識別，是通過定期數據對比做出來的判斷，這種判斷占用系統資源多，往往在作業結束后進行復算，進行標注。

5、我縣拖拉機到臨縣作業或臨縣拖拉機來我縣作業，如何計算作業面積？

迅能系統把每個縣的行政區域都設置了電子圍欄，通俗講就相當于用孫悟空的金箍棒給每個縣畫了一個圈，對于圈內作業、圈外作業，非圈內拖拉機在圈內作業，圈內拖拉機在圈內、圈外作業都可以準確記錄。

6、對于一個農機合作社的多輛拖拉機在同一地塊共同作業，能否準確計算作業面積？不能準確計算，因為系統對于這種信息比對做不到實時比對，同一地塊可以劃出多個區域，每輛拖拉機都在自己的地塊作業，就可以準確計算了。這些知識在安裝完成，作業前有機手培訓會，會講清楚的。

7、對于平臺計算面積，作業完成后多長時間可以出面積數據？

迅能公司以前是做汽車數據監控與計算的，可以做到犁地完成，兩分鐘內出面積數據。每個作業機手的APP可以隨時啟用計畝器功能，在一塊地作業前開啟計畝器，作業完成，畝數直接就可以出來了，方便機手與農戶核對面積。機手還可以實時查詢當前深度、今日平均深度、今日作業面積、累計作業面積等數據。

8、有了深松作業監管系統，是不是就不用填寫現場作業單了？

不是，現場作業單，往往由機手填寫，農戶簽字按手印確認，是一手作業資料，也是最原始作業資料，必不可少。

監管系統是第二套作業監管方式，作業單與平臺數據為不同方式采集的作業數據。平臺數據是現場作業單的必要補充。

從另一個意義來看，監管系統是電子設備，他的正常工作，除了設備自身不出問題外，還需要中國移動信號基站、基站光纖傳輸、后臺服務器接收數據與處理，某個環節出問題，都有可能導致數據遺漏。

國內民用級水平，能夠做到設備故障率小于5%就已經是很高水平了。所以現場作業單還是需要機手與農戶現場填寫，現場簽字按手印確認，便于事后核對數據。

9、監管平臺數據與質檢公司之間是什么關系？是否可以取代人工質檢？

按照農業部的指導精神，對于深松監管，應多角度采集數據，共同監管，僅僅依靠一個渠道取得數據，就可能出現數據遺漏和作假，所以在目前電子產品和衛星定位的精度不高水平下，人工質檢和平臺監管應該是并存。

10、監管設備提供公司可不可以代做人工質檢，出具質檢報告？

作為迅能公司來說，營業執照有農業耕作質量檢測服務，可以從事人工質檢工作，可以出具第三方質檢報告。

11、平臺監管系統質檢深度頻率有多高，平均深度如何計算？合格率如何計算？

迅能產品在作業時，傳感設備每10秒鐘采集一次深度，采集密度是人工質檢永遠也不能比的。對于平均深度計算距兩個地頭15米內不參與深度平均。對于作業合格率是平均深度與當地要求的最低深度的對比所得，以要求合格深度25cm為例，如實際平均深度大于25厘米，則合格率100%。

12、深松監管平臺可不可以作為深松項目的一個辦公平臺使用？平臺作業數據可以存儲多長時間？可以。平臺除了記錄作業深度、計算作業面積、計算平均深度、合格率外，還具備與作業單核對功能，可以自動生成核對報告，便于作業后的補貼發放。沒有特殊要求說明的，原則上按2年時間存儲，有特殊要求，可以存儲更長時間。

13、我們不想購買設備，我們想每畝地提取一定的設備費抵補設備款可以嗎？可以。這個需要算賬，私下再商量。

14、在作業期間，迅能公司會不會派人駐場？會的。迅能公司在深松監管領域，開創了作業期間駐場24小時服務。安排原則每個縣1部車2個工程師，隨時待命，直到作業結束。每個縣都有駐場人員，還有協調員。

15、迅能是一個民營企業，產品質量及售后服務如何保證？迅能公司所有產品從傳感器、定位傳輸終端到后臺服務器軟件均為我公司自行研發。一個經理既可以指揮硬件生產、又可以指揮軟件開發，又可以指揮銷售及售后服務，杜絕了多個部門間配合扯皮。技術人員在作業現場實地測量地塊更改算法，做了大量了實地實驗，目前平臺計算已經達到預期目標，完全可以放心使用。迅能產品除了在河北率先安裝使用外，遠銷省內多個地市，產品成熟、穩定。

16、迅能產品如何質保？

迅能產品遵照國家電子產品三包規定，執行一年非人為破壞，免費更換，人為破壞收取成本費政策，特殊需求，商務談判再溝通。

17、迅能產品次年有沒有服務費？

有。深松監管產品不同于一部手機、一包煙，正常使用需要工程師維護，后臺服務器運轉、軟件需要工程師維護，給移動公司繳納數據傳輸費用，給地圖數據提供商繳納地圖使用費等，次年是要收費的。

18、別人家產品可以拍照，迅能產品可以嗎？

可以。攝像頭是一個選配件，本身設備和平臺軟件都支持。支持自動定時拍照或觸發拍照，也可以點拍，只要有需求可以做到，就是費流量，需要給移動公司多交錢。

19、別人家機手作業深度指示是數字顯示的，迅能可不可以做？

可以。迅能產品對于深度的指示，有兩種方式，一種是防水的指示燈顯示，考慮大部分拖拉機沒有駕駛室，下雨數字顯示不防雨，所以采用防水指示燈，深度合格率小于80%顯示紅燈，深度合格率在80-95%之間亮藍色指示燈，大于或等于合格深度顯示綠色指示燈。對于有駕駛室的拖拉機也可以安裝數碼顯示，直接顯示深度，精確到厘米級。

20、一個拖拉機有好幾個犁具，換犁方便嗎？

迅能產品給每一個犁具在犁具上安裝了一個犁具識別器，也就是相當于每個犁都有一個身份證，識別器和拖拉機連接線是防水插頭，換犁的時候，拔開插頭就可以了。